科技赋能城市交通：千年羊城邂逅未来服务
2025年盛夏，广州地铁在白云站投用的”五羊”系列智能机器人集群，以一场充满岭南文化韵味的科技革命，重新定义了城市轨道交通的服务标准。这组以”五羊衔谷”传说命名的智能体——”羊小迎””羊小运””羊小巡””羊小洁””羊小飞”，不仅承载着千年商都的文化基因，更通过SLAM导航、三维建模、AIoT联动等尖端技术，构建起覆盖乘客全旅程的智慧服务生态。
作为国家重要中心城市和粤港澳大湾区核心引擎，广州始终走在智慧城市建设的前列。此次白云站规模化试点应用，标志着广州地铁从”数字化”向”数智化”的关键跃迁，为超大城市综合交通枢纽的智能化转型提供了可复制的”广州方案”。
五维智能矩阵：破解轨道交通服务痛点
1. 羊小迎：主动式交互的”暖心向导”
区别于传统固定式服务终端，这款身高1.2米、搭载10.1英寸触控屏的智能客服机器人，采用”移动巡航+定点值守”双模式运行。其核心优势在于：
- 多模态交互系统：集成ASR语音识别（支持粤语/普通话/英语）、微表情识别及自然语言处理技术，可精准理解”母婴室怎么走？””首班车几点发车？”等复杂问询；
- 动态知识库：实时对接地铁运营数据，提供精准到分钟的列车时刻表、换乘路径规划及应急疏散指引；
- 无障碍服务：针对视障乘客开发语音导航增强模式，通过超声波传感器辅助定位盲道走向。
实测数据显示，在早高峰时段单台机器人可承担60%的常规问询量，使人工窗口压力下降42%。
2. 羊小运：大件行李的”大力帮手”
针对广交会期间海量客商携带参展设备的痛点，该机器人突破性地采用：
- 复合导航系统：融合激光SLAM与视觉SLAM技术，在动态人流中保持±5mm路径精度；
- 自适应载具设计：配备可变形货舱（最大载重100kg），通过压力传感器自动调节夹持力度；
- 无感支付对接：与广州地铁APP联动实现”扫码即用”，支持行李暂存柜远程预约功能。
现场测试表明，其单次往返运输效率相当于两名工作人员手动搬运，且能24小时不间断作业。
3. 羊小巡：全域感知的”全能守卫”
这款搭载英伟达Jetson AGX Orin计算平台的巡视机器人，构建了三层防护体系：
- 环境监测层：双光谱云台相机（可见光4K+热成像640×512）每秒扫描120°视场角，可识别0.1㎡积水、50℃以上高温点及跌倒姿态；
- 智能决策层：基于YOLOv8算法的目标检测模型，对可疑遗留物识别准确率达99.2%；
- 应急联动层：通过5G专网直连车控室，触发声光报警的同时生成三维应急方案。
特别设计的防爆外壳使其能在-10℃至50℃环境下稳定运行，满足广州夏冬两季极端气候需求。
4. 羊小洁：AI驱动的”洁净卫士”
创新采用”清洁机器人+数字孪生管理平台”模式：
- 多工具协同作业：集成旋转刷盘（转速可调）、高压水雾喷头及真空吸污模块，支持干湿分离清洁流程；
- 污渍智能诊断：通过高光谱成像分析地面污染物成分（油渍/泥渍/口香糖等），自动匹配最优清洁策略；
- 能耗优化算法：根据客流量预测动态调整作业频次，较传统人工保洁节水35%、节电28%。
其搭载的激光测距传感器可生成厘米级清洁覆盖地图，确保无死角作业。
5. 羊小飞：立体防控的”高空之眼”
作为全球首款应用于地铁场景的六旋翼巡检无人机，技术亮点包括：
- 三维建模能力：配备RTK厘米级定位模块，10分钟完成站厅层三维点云建模；
- 应急侦测功能：热成像镜头可穿透烟雾探测被困人员，夜间可视距离达150米；
- 防洪预警系统：通过多光谱分析识别出入口积水深度，提前30分钟预测内涝风险。
其折叠式设计便于快速部署，单架次续航时间达40分钟。
智慧生态构建：从单点应用到系统革新
广州地铁此次试点并非简单的技术叠加，而是着力打造”云-边-端”协同的智能中枢：
- 数据中台整合：将五类机器人的运行数据实时接入地铁大脑平台，通过大数据分析预判客流高峰、设备故障等风险；
- 跨系统联动：与AFC闸机、PIS显示屏、广播系统深度对接，实现”检测异常-信息推送-人工干预”全流程自动化；
- 持续进化机制：建立数字孪生实验室，利用强化学习算法不断优化机器人决策模型。
据测算，该体系全面推广后可使车站运营效率提升30%，乘客平均等待时间缩短至8分钟内，应急响应速度提高5倍以上。
未来展望：智慧城市交通的广州样板
广州地铁集团总经理表示：”‘五羊’机器人集群是我们迈向’智慧地铁3.0时代’的重要里程碑。下一步将重点攻关群体智能协作技术，让不同类型机器人形成任务接力链，比如’羊小迎’引导至行李寄存点后自动唤醒’羊小运’，再由’羊小巡’全程监控运输安全。”
行业专家认为，该案例为全球轨道交通智能化提供了三大启示：
- 文化赋能科技：地域特色IP增强用户情感连接；
- 场景深度适配：针对超大客流、复杂地形等需求定制解决方案；
- 可持续发展：通过机器人替代高危作业降低人力成本，预计单站年均节省运维支出约200万元。
随着粤港澳大湾区轨道交通网络的加密成型，这套”地空一体”的智慧服务模式有望复制至更多枢纽站点，持续引领城市交通向更高效、更人文、更安全的方向演进。当古老的五羊传说遇见现代科技之光，广州正在书写新时代智慧城市建设的生动注脚。